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[连载 0]Vrep入门介绍 [连载 1]Vrep小车建模——前进和转向 [连载 2]Vrep小车建模——内嵌脚本 [连载 3]Vrep小车建模——matlab控制 [连载 ...
文/冷冬寒梅 （一）介绍 Google Cartographer利用同步定位与建图技术绘制室内建筑平面图，可以用于二维和三维空间的建图，可以在非ros（机器人操作系统）系统和...
@杰豪 谢谢
结构光三维表面成像：一个教程1Structured-light 3D surface imaging:a tutorial 我们对最近3D表面成像技术的进展进行了回顾。特别关注基于结构照明的非接触式三维表...
有的demo不兼容呀
opencv版本管理版权声明：本文为CSDN博主「BigCowPeking」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blo...
一、MoveIt！简介 MoveIt！是一个易于使用的集成化开发平台，它由一系列功能包组成： 运动规划 操作感知 3D感知 运动学 控制与导航算法 ......提供了友好的G...
前言 gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。 gazebo 世界中的机器人 先上个成品图： ...
博客中有较详细解释https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/77977482 注意若不使用其他库，opencv安装时...
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正文之前 历时一天半。各种折腾，各种修复引导。网络上大概翻了，二三十个教程。然后在windows下尝试修复引导。在ubuntu下试图修复引导。最后发现是自己模式没选对。终于成...
1.在函数optimization()中进行了残差的优化，包括imu视觉紧耦合和重定位优化，此处若将其拆分，删除了重定位带来的残差，写了函数optimization1()，可...
摘要这里我们提供一个视觉雷达里程计的通用框架。这种方法表明它可以改善性能，提高鲁棒性。通过视觉估计自身位姿来修正高频点云的畸变，然后，基于扫描匹配的激光雷达测距仪同时改进运动...
1.介绍 多光谱图像对于大量应用感兴趣，包括材料识别，环境监测，地质研究和其他目的。 目前，大量的卫星都携带了多光谱成像传感器来观测地球，如IKONOS，GeoEye，SPO...
@小猪配旗 我更新的文章贴出了主要代码
使用evo评测VIO算法一.evo地址 https://github.com/MichaelGrupp/evo根据说明，在安装pip之后，根据自己电脑安装的Python，可以键入：pip3 inst...
@程胥元 不客气😃
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State EstimatorVINS-Mono：一种功能强大且通用的单目视觉惯性状态估计器 摘要-由摄像机和低成本惯性测量单元（IMU）组成的单目视觉惯性系统（VINS）构成了六自由度（DOF）状态估计...
我这几天在外地没带电脑，回去以后给你那段程序。大概是C++可以直接生成.csv文件，然后去看一下tum的格式，注意维数和顺序不要弄错了。
使用evo评测VIO算法一.evo地址 https://github.com/MichaelGrupp/evo根据说明，在安装pip之后，根据自己电脑安装的Python，可以键入：pip3 inst...
