1、udactiy的课程开始了particlefilter的project的编码，代码完成了，但是性能不达标，还是debug过程中。其实我本来计划这周能够提交这个工程的。
2、工作上开始评估扫地车的避障相关功能，包括传感器选型和安装，障碍物的识别和规避等等。
3、踢了一次球。还差点打了一架，结论是这个世界你看起来没法沟通的人其实并不是少数。只不过大多数时候没有交集而已。同样，做产品应该也是如此，你做的产品是给你想要的用户做的，还是你想象的用户做的？
4、房子的土建工作开始了。周期估计要一个月。种的南瓜貌似活了几颗，丝瓜全部阵亡。
5、电影没看，论文没看。《人类的荣耀》读了两章。莫名其妙又买了一堆书。
