广问AI新闻社讯  目前美国拥有100万残障人士无法自主进食，他们别无选择只能在吃饭的时候依靠另一个人，这既尴尬又费时。现在华盛顿大学的研究人员已经制造了一个辅助灵巧机械手臂（ADA），一个拥有人工智能的机器人手臂，能够用叉子把食物从一个人的盘子里送到他们的嘴里，帮助残疾人过上更加独立的生活。

在最近发表的论文中，UW团队描述了一对算法如何使ADA有能力为一个人提供食物。

第一个算法retinanet是一个物体检测系统。它扫描一个盘子来确定上面的食物类型，在每一个食物周围放置一个框架。

第二个算法，spnet，分析一个框架中的食物，并向机器人手臂发送指令，让它知道如何用一种容易进食的方式用叉子插食物-例如它可能会指示机器人在香蕉的中间位置刺入。研究人员席特哈尔塔·斯里尼瓦萨(Siddhartha Srinivasa)表示，让系统了解并不是所有的食物都应该以同样的方式对待，这是ADA发展过程中的一个关键部分。他在新闻发布会上说到:“如果我们不考虑一个人咬一口有多容易，那么人们可能无法使用我们的系统。”“世界上有各种各样的食物，所以我们最大的挑战是开发出应对所有食物的策略。”

一旦连接到轮椅上的机械臂收到了算法的指令，它就依靠一套传感器和照相机系统，用3D打印的叉子把每一块食物串起来，并移动到人的嘴边，这样他们就可以吃了。虽然斯里尼瓦萨希望ADA能为那些无法自食的人提供食物，但他并不认为该系统的运行完全不需要人类的帮助。

“最终，我们的目标是让我们的机器人帮助人们自己吃午餐或晚餐，”他在新闻发布会上说。“但重点不是取代护理人员:我们想赋予他们权力。在机器人的帮忙下，护理员可以把盘子摆好，然后在人吃东西的时候做点别的事情。