良臣使身获美名，君受显号，子孙传世，福禄无疆；忠臣身受诛夷，君陷大恶，家国并丧，独有其名。
魏徵定义了两个名词：良臣、忠臣。
“良臣是使自身获得好名声，君主也能得显耀的称号，子子孙孙代代传下去，有享受不尽的福禄；忠臣却是使自身蒙受诛戮，使君主陷于昏庸大恶的境地，使自家和国家都归败亡，只留下个忠臣的空名”。良臣的关注点在于江山社稷百姓福祉，至于效忠于谁，如何效忠都是“成大事的小节”，魏徵本人就是个例子，他三次异主，实在算不上忠臣，但他并没有自我诋毁，每每都会精神饱满的投身于新主新朝的政治建设；同时，回顾他每次给太宗提谏言，虽说表达都很尖锐，但细细回忆，谏言前后他都会把太宗赞赏肯定一番，“打个巴掌还得先准备好甜枣”用心良苦。而做这一切的初衷，就是希望自己被执政者所用，让自己的政治抱负可以真正的惠及民生。良臣忠的是社稷苍生，其他都是方法论，可谓心在社稷，智在当代，是君王之幸、百姓之福。而忠臣往往志在气节，重在教条，拘泥于形式，比如忠于个人，忠臣不事二主；比如忠于时局，不肯承认朝代的更迭；比如忠于义气，不肯低下高贵的头颅促成意志的达成... 忠臣忠的是主观意愿，好似心在生前身后名，愚在一腔孤勇，于君于民于己只有气节没有福祉。