方案一：

导航栏的底部有一根1px的横线作为导航和其他内容的分隔，多数时候我们是不会刻意去隐藏它的，某些特殊的时候需要的话可以这么做

导航栏下方的横线

// 找到导航栏下的横线
 private func findHairlineImageViewUnder(view: UIView) -> (UIImageView?){
        
        if let view = view as? UIImageView,view.frame.size.height <= 1.0 {
            
            return view
        }
        
        for subView in view.subviews {
            
            if let lineView = findHairlineImageViewUnder(view: subView){
                
                return lineView
            }
        }
        
        return nil
    }

方案二：

 [self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[UIImage new]];
 [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];