笔者在Ubuntu16.04 及 Ubuntu18.04 下均成功安装ROS，二者的debug思路和步骤一致。以下debug指令及步骤笔者均亲自试验过，请放心使用，一定能安装成功！
物质准备和知识储备：
Ubuntu 16.04/18.04 ：最好买一个笔记本专运行linux软件。学生党们可以用双系统安装，不过千万不要浪费时间安装虚拟机运行ROS，除非真的仅仅想随便玩玩，真的绝对卡！
知识：看得懂linux基本常见命令。例如：cd sudo apt-get 等
安装ROS：
总体按着
Ubuntu16.04 ROS官网安装Kenetic教程
Ubuntu18.04 ROS官网安装Melodic教程
进行，除了在1.2步：设置软件源应当从Mirror里用推荐的软件源：
在此推荐USTC的软件源
其他的跟随教程。如果安装顺利，一路没有error，在终端输入 roscore 后会显示详细资料，或是调试后能够显示乌龟，说明安装成功。
没有成功？OK .
BUGs：
零.任何download问题或网络问题请先尝试电脑连手机热点尝试debug（解决30%bug，包括下列bug）
一.由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654.(参考文章 Ubuntu18.04安装ROS 常见问题 踩坑集合)
请输入：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
二.rosdep init 找不到命令。请输入：
sudo apt-get install python-rosdep
再sudo rosdep init
三.website down ，解决方案
首先修改系统host文件中的ip地址：
sudo gedit /etc/hosts，在文件最上面添加一下语句：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com,保存退出，再sudo rosdep init
以上debug线路是本小白经过数十小时，抱着坚决不花钱请人debug的死磕心态从几十篇blog里整理而来，文章有用的话记得打赏几块钱，犒劳一下人家。点个赞可以吧？(手动狗头)
感谢大家的耐心阅读！
