安装手册

Apollo框架安装(裸机版)

1.安装电机支架

  • 电机支架


  • 电机支架安装效果


2.安装电机+联轴器

  • 电机+联轴器


  • 电机安装效果

    联轴器固定使用顶丝螺丝和配送的内六角固定

3.安装主动轮

  • 主动轮安装效果


4.安装万向轮

  • 主动轮安装效果


5.安装支撑柱

  • 支撑柱


  • 支撑柱安装效果


6.安装控制板(STM32/ARDUINO)基板

  • 支撑柱


  • 控制板基板安装效果


7.安装ROS主控板(树莓派/RK3288)基板

  • ROS主控板基板安装效果


8.安装顶层面板

  • 顶层安装效果


Hades轮子安装及接线参考

9.摄像头支架

支架.png
最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容

  • PIBOT介绍
    1. 概述[#1-%E6%A6%82%E8%BF%B0]1.1 PIBOT介绍[#11-pibot%E4%BB%8...
    PIBOT导航机器人阅读 31,453评论 4赞 19
  • 2018-06-25
    专业考题类型管理运行工作负责人一般作业考题内容选项A选项B选项C选项D选项E选项F正确答案 变电单选GYSZ本规程...
    小白兔去钓鱼阅读 12,952评论 0赞 13
  • 2018-07-18
    选择题部分 1.()部门负责日常监督检查工作,安全巡视的同时进行消防检查,推动消防安全制度的贯彻落实。 A： 消防...
    skystarwuwei阅读 15,797评论 0赞 3
  • 致你
    2017.4.7 时光在流逝着 推开命运之门 我往前方迈去 无数黑夜袭来 但你突然出现 伴着你的是光 可...
    Illusoire阅读 1,248评论 0赞 0
  • 致青春
    生活赋予我们一种巨大和无限高贵的礼品，这就是青春：充满着力量、期待、志愿，充满着希望、信心的青春。 ----节选...
    往前走的蟹子阅读 1,553评论 0赞 0