脉轮的梵文是Chakra，其字义是轮，指的是具有意识且恒动的旋转能量轮。根据瑜伽的学理，脉轮是人体能量的中心，影响着本能的生理状态、心理与灵性。
《哈他瑜伽经》阐述人体共有七万两千条脉，包括血脉、神经、气脉等。人最主要的脉有三支，控制着最精细的生命能量，分别为：中脉、左脉和右脉。
中脉在脊髓里。
左脉从脊椎底的左边蜿蜒向上绕道左鼻孔，属月脉，掌管心灵与灵性间的关系。
右脉从脊椎底的右边蜿蜒向上绕过右鼻孔，属日脉，站掌管心灵与物质间的关系。
七大脉轮是左右二脉交缠中脉形成的7个交汇点，依序分布于身体中轴线上，分别为：顶轮、眉心轮、喉轮、心轮、脐轮、生殖轮、海底轮。它们控制着身体的某个部位和内分泌腺体。内分泌腺分泌荷尔蒙到血液中，输送到不同的器官，调节着身体的消化作用、活动力、体温、水分、营养补充、性反应，以及身体细胞的成长、再生等 。
中、上方的两个脉轮主要是主导灵性功能，也会影响下法脉轮的运作；较低的脉轮影响身体循环、传输的顺畅；中间两个，是执行心智和心智趋向灵性的活动。脉轮活跃，代表身体与灵性的运作顺畅，对我们情绪和感觉发挥正面作用。理想状态下，所有脉轮都会对我们情绪和感觉发挥正面作用。但实际上，通常部分脉轮会不够活跃以致于无法发挥作用，或部分脉轮过度活跃。修炼的目的，也是希望脉轮趋于平衡。
