adb devices无法识别

adb devices时出现如下提示：
no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

首先，根据官方提示，添加/etc/udev/rules.d/51-android.rules 相关内容，此时可能部分手机就可以显示设备了，但仍有部分手机无法显示，此时在 adb 目录下，执行

sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server

即可使用adb devices查看手机。

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