原理：
重写satter方法，通过调用willChangeValueForKey didChangeValueForKey方法通知观察者，被观察的对象发生了改变。

crash场景：
1.KVO 添加次数和移除次数不匹配：
移除了未注册的观察者，导致崩溃。
重复移除多次，移除次数多于添加次数，导致崩溃。
重复添加多次，虽然不会崩溃，但是发生改变时，也同时会被观察多次。
2.添加了观察者，但未实现 observeValueForKeyPath:ofObject:change:context: 方法，导致崩溃。
3.添加或者移除时 keypath == nil，导致崩溃。

crash防护：
通过runtime特性对addObserver:forKeyPath:options:context:、removeObserver:forKeyPath:方法做替换，避免下面几种情况：
添加观察者时：通过关系哈希表判断是否重复添加，只添加一次。
移除观察者时：通过关系哈希表是否已经进行过移除操作，避免多次移除。
观察键值改变时：同样通过关系哈希表判断，将改变操作分发到原有的观察者上。
详细介绍：https://juejin.im/post/6844903927469588488