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定位环境调查表
定位环境调查表.png
注1：精度即数值上能体现的最小差异。例如，在加速过程中速度每增加 1km/h ，脉冲车速的数值才变化一次，则脉冲车速的分辨率就为 1km/h 。
注2：信号丢帧率用于评估该信号实际频率与预期频率的偏差。如陀螺的频率为10HZ(1秒10个信号)，则半小时应该采集18000个陀螺信号，假设实际采集了17900个陀螺信号，则丢帧率 = (18000 - 17990) / 18000 = 0.0005 = 0.5‰ 。
注3：信号不稳定率用于评估该信号的传输频率是否稳定。如陀螺的频率为10HZ(1秒10个信号)，则预期的连续两个信号的时间间隔为 100ms ，如果出现时间间隔大于 150ms 或者小于 50ms （即超过预期时间间隔的50%），则表示出现一次不稳定的传输。如果半小时内采集了18000个陀螺信号，而出现了180次不稳定的传输，则不稳定率 = 180 / 18000 = 0.01 = 10‰ 。
定位适配
客户端研发人员，根据适配指南文档进行coding工作。
