在伽利略的基础上，牛顿提出了引力定律。
第一个，力真正的效应是改变物体的速度，而不仅仅是使之运动，这就意味着只要物体不受任何外力作用，它就会一直保持静止或以相同的速度保持直线运动，这是牛顿第一定律的内容。
牛顿的第二定律指出，作用在物体上的力等于该物体的质量与其速度的乘积，也就是说，如果施加在物体上的力加倍了，那么物体的速度也会加倍，若力度不变，物体的质量增大为原来的两倍，速度只会变回原来的一半， 就好比一辆小轿车，发动机重量不变，而小轿车本体变重，它的行进速度就会变慢。
牛顿的第三定律说的是，一个物体对另一个物体施加一个力时，另一个物体对该物体施加同样大小，方向相反的力。简单来讲就是，你对一个物体使出作用力，它就会对你使出与之相对的作用力，就像我们推动桌子，桌子也会给你一个相反的作用力。
牛顿的引力定律解释了我们小到用球棒的棒球，大到星系的运动。与此同时另一个问题也出现了，从定律可以看出不存在唯一的禁止标准，牛顿为这个问题困惑不已，而爱因斯坦则在这个基础上提出了著名的相对论。
