1.在Activity界面里添加以下方法，这里以摄像头权限为例：

@TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)

protected voidaskPermissions() {

           String[] permissions = {

                  "android.permission.CAMERA"

            };

            intrequestCode =200;

            requestPermissions(permissions,requestCode);

}

2.然后在指定地方加入判定，先判定是不是Android6.0以上和该权限是否已经被授予了，如果还没授予，则跳出权限申请弹框，进行申请.

if(Build.VERSION.SDK_INT> Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP_MR1&&checkSelfPermission("android.permission.CAMERA")!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

         askPermissions();

}