《为人民服务》一文，可谓家喻户晓脍炙人口，这还得要感谢陈伯达。
张思德牺牲后，毛泽东十分悲痛，提议为张思德开追悼会。在追悼会上毛泽东作了即席讲话，围绕为人民服务这个中心，依次讲了为人民服务是我们党的宗旨；为人民利益而死比泰山还重；正确对待批评，为人民的利益坚持好的、改正错的；正确对待困难、对待同志，为人民的利益团结互助；悼念为人民利益而死的人，以弘扬为人民服务精神并团结全体人民等多方面的问题，一气呵成，思路清楚，逻辑严密。既高度概括了张思德29年短暂一生所体现的精神境界，又把为人民服务的意义阐述至详，使在场的同志无不受到深刻教育。
毛泽东在张思德追悼会上的讲话，共讲了一个半小时，旁征博引，阐述道理深刻，内容十分丰富，确实是一篇启发性非常强的讲话。但就毛泽东本人来说，他只是把这次在张思德追悼会上的讲话当作即兴讲演，原来就没有任何讲话提纲，讲后从来也没有打算形成文字。让毛泽东没有想到的是，在毛泽东讲话一开始陈伯达就被讲话内容所感动、所吸引，掏出身上带的笔和纸，把毛泽东的讲话记录了下来，用以作为自己今后学习的参考材料。也没有打算整理出来发表。但在追悼会开过之后，陈伯达反复研读这篇讲话，自己深受教育，同时也认为毛泽东的这次讲话很重要，对全党也会有很大的教育意义。便抽时间将毛泽东这次口头讲演记录稍微整理了一下，抄清楚后，送给毛泽东审阅，并且提议：可否在延安的《解放日报》上发表。毛泽东表示，那就是在张思德同志追悼会上的即兴讲话，事先也没有准备，想到哪里就讲到哪里，就不要发表了吧。但陈伯达一再说，这篇讲话中讲到的为人民服务主题思想，对自己教育很大，发表后会让更多的人受到教育。毛泽东略加思索后，说：你把记录稿放在这吧，我看看再说。
夜晚，毛泽东在处理完军政要事后，在油灯下把陈伯达记录的这份厚厚的，共有几十页纸的文稿，看了一遍。想到张思德身上体现的这种精神是全党的精神财富；在共产党、人民军队，乃至人民中间，确实应该倡导为人民服务精神，但这份记录稿有一万五千多字，太长了，虽然讲的内容都很重要，没有废话和重复的话，但如果发表，最好是以短文形式体现。这篇文稿需要压缩，精炼，把讲话中精华的东西提炼出来。他提起毛笔，对讲话稿进行删节压缩。毛泽东第一遍删节后，剩下八千字，毛泽东觉得还是长，便再次提笔删节，第二遍删节后，剩下五千字，毛泽东仍然觉得长，第三次提笔删节，删节到三千字，毛泽东还不满意，再删节，剩下一千多字。毛泽东对这一千多字的文稿再次修改删节，最后将讲话记录稿压缩至757字，不算标点符号只有688字。
原稿拟的标题是，“在张思德同志追悼会上的讲话”，毛泽东觉得，这个标题不能突出讲话的精髓，他稍事斟酌，拿起毛笔，将原来的标题勾掉，然后，在文章的上方写下五个大字：“为人民服务”，作为文章标题。今天我们看到的毛泽东《为人民服务》一文，就此成稿。
1944年9月21日，经毛泽东删节压缩定稿的《为人民服务》，以新闻稿的形式在延安《解放日报》第一版上发表。在延安，无论地方同志还是军队同志看了这篇文章，无不深受教育。《解放日报》传各根据地、那里的同志也深受教育。延安之外的一些报纸还转载了这篇文章。从此，为人民服务的思想深入人心，教育了延安时期的一代人，本来作为毛泽东讲话文稿标题的“为人民服务”这五个大字，也便成了中国共产党人和人民军队的一面旗帜。
