爱乐成立于1987年，定十一月十一日为建团日。
团的原则：学生自治，教师指导
团的精神：初心、传承、创新
团的口号：爱乐爱家
爱乐是北邮持续时间最长的学生组织，至今已建团三十年。爱乐原为独立文艺社团，2005年北邮成立校学生艺术团，爱乐并入其内。
2001年成立邓庄分团（北邮历史上的一个校区），2003年成立宏福分团，2015年成立沙河分团。爱乐现有本部、沙河、宏福三个基地。新世纪初成立一团。一团主要排练规模较小的室内合唱作品。二团是爱乐主体，排练各类大型作品。从年级分布看，三年级及以上(包括研究生)在本部，一、二年级在沙河、宏福。大家常有来往互动、亲如一家。
