4.4 定位适配台面测试

4.4.1 台面静态测试(信号质量检测)

开始测试前,需要打开定位日志记录。即,需要客户端对接信号记录功能开关LocationManager_signalRecordSwitch()

LOG采集及操作步骤

  1. 保持设备(传感器芯片所在)静止,确保能够收到GPS信号(如:GPS天线置于窗外),启动导航。
  2. 在客户端配置的定位日志目录下,检查定位日志文件是否生成,并且文件大小有在增长。
  3. 将设备静置2至4分钟(非强制要求,建议适当长一些,便于观察信号稳定性)。
  4. 取出定位skg日志。
  5. 检查丢帧率、不稳定率、重帧率等是否正常。

台面转动测试(DR轴向确认)

4.4.2 台面转动测试(DR轴向确认)

根据主机安装姿态确认轴转动次序

根据(IMU所在的)主机安装姿态示意图,以驾驶员的视角正对设备。以大致向上的这个面为起始面,确认好主机上、右、前三个面。

轴向安装角度说明.png
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