第二步：
一定要看
官方 demo.

就在
BaiduMap_IOSSDK_v3.0.0_Sample
里面

第一步；
var _mapManager: BMKMapManager?

 func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
 _mapManager = BMKMapManager()
 // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数
 let ret = _mapManager?.start("在此处输入您的授权Key", generalDelegate: self)
 if ret == false {
 NSLog("manager start failed!")
 }
 return true
 }

先，加代理：
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate ,BMKGeneralDelegate {