3D点云投影到2D

空间类有一个点云，需要将其投影到任意的一个平面上。

这个平面确定如下：

U = {-sin(theta), cos(theta), 0}

V = {cos(theta)*sin(phi), sin(theta)*sin(phi), cos(phi)}

Center = {cos(theta)*cos(phi), sin(theta)*cos(phi), sin(phi)}*r

每个点P在平面自身上的投影坐标[U, V]由下式给出

[x', y'] = [dot(P - Center, U), dot(P - Center, V)]

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