UWB
超宽频 ultra-wideband
UWB信号是指相对带宽不小于20% 或者 绝对带宽大于500Mhz 的功率谱限制信号，频带范围为 3.1G-10.6G 。信号体制有三种 IR（impluse radio), (DS-UWB direct sequence ultra wideband) 单载波调制直扩信号和多载波多带正交频分复用(Multi-band OFDM alliance,MBOA)。现代多使用IR信号体制，带宽在1G以上。距离分辨能力能达到厘米级别。
TC-OFDM
通信与定位融合
wifi、zigebee
需要的基站数量多，建设复杂，指纹库建设不够齐全，精度在1m-10m之间。
伪卫星
精度在1m-10m之间。
RFID
手机信号
精度在100m附近。
待解决的问题
- NLOS(Non Line of Sight) 非视距
- The Ranging Accuracy affected by Terrestrial Channel
- The Accuracy of Time Synchronization
