ROS-kinetic 安装

参考

ROS

安装步骤

  1. 选择安装源（中科大的镜像源）
 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  1. 添加key
 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
  1. 安装完整的ROS
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
  1. 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
  1. 添加环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
  1. 安装building所需要的包
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容

  • ROS-kinetic安装（一）
    ROS-kinetic安装 前言：虽然ROS已经更新到了Melodic 版本（2018.5.23），因为是新手学习...
    莫克丁阅读 9,653评论 0赞 0
  • 【转载】Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 安装
    安装准备 设置ROS源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...
    dopami阅读 2,720评论 0赞 0
  • Spring Cloud
    Spring Cloud为开发人员提供了快速构建分布式系统中一些常见模式的工具（例如配置管理，服务发现，断路器，智...
    卡卡罗2017阅读 135,322评论 19赞 139
  • 监考记
    文/奋斗一直在路上 2018.1.25（监考有感，遂作此诗） 学生抓耳挠腮思难题 教师目不转睛站如钟 笔在试卷上沙...
    慕容兰馨阅读 1,592评论 17赞 32
  • 把自己撕开。
    想起自己觉得刺的 你可以通通写 没有任何关系， 真的，你没有自己认为的你会无条件爱， 真的没有， 你很渴望被爱， ...
    观照生活阅读 3,352评论 0赞 0