进程和线程

7.1 进程的定义

进程(process)描述

进程状态(state)

线程(thread)

进程间通信(inter-process communication)

进程互斥与同步

死锁(deadlock)

(1)进程的定义

一个具有独立功能的程序在一一个数据集合上的一次动态执行过程.


7.2 进程的组成


(1)一个进程应该包括

程序的代码

-程序处理的数据

-程序计数器的值,指示下一条将运行的指令

-一组通用的寄存器的当前值,堆,栈

-一组系统资源(如打开的文件)

总之,进程包含了正在运行的一个程序的所有状态信息。

(2)进程与程序的联系

程序是产生进程的基础

-程序的每次运行构成不同的进程

-进程是程序功能的体现

-通过多次执行,一个程序可对应多个进程;通过调用关系,一个进程可包括多个程序。

(3)进程与程序的区别

进程是动态的,程序是静态的:程序是有序代码的集合;进程是程序的执行,进程有核心态/用户态

-进程是暂时的,程序是永久的:进程是一个状态变化的过程,程序可长久保存

-进程与程序的组成不同:进程的组成包括程序,数据和进程控制块(进程的状态信息)

7.3 进程的特点

动态性:可动态地创建,结束进程

并发性:进程可以被独立调度并占用处理机运行

独立性:不同进程的工作不互相影响

制约性:因访问共享数据/资源或进程间同步而产生制约


程序 = 算法 + 数据结构

进程控制块(process control block, PCB): 描述进程的数据结构,操作系统管理控制进程运行所用的信息集合。

操作系统为每个进程都维护了一个PCB,用来保存与该进程有关的各种状态信息,PCB是进程存在的唯一标志。


7.4 进程控制块PCB结构

PCB包含下列三大信息

(1)进程标识信息。

如本进程的标识,本进程的产生者标识(父进程标识);用户标识

(2)处理机状态信息保存区,保存进程的运行现场信息

->用户可见寄存器,用户程序可以使用的数据,地址等寄存器

->控制和状态寄存器,如程序寄存器(PC),程序状态字(PSW)

->栈指针,过程调用/系统调用/中断处理和返回时需要用到它。

(3)进程的控制信息

调度和状态信息:用于操作系统调度进程并占用处理机使用;

进程间通信信息:为支持进程间的与通信相关的各种标识,信号,信件等,这些信息存在接收方的PCB中;

存储管理信息:包含有指向本进程映像存储空间的数据结构;

进程所用资源:说明由进程打开,使用的系统资源,如打开的文件等;

有关数据结构等连接信息:进程可以连接到一个进程队列中,或连接到相关的其它进程的PCB。

(4)PCB的组织方式

链表:统一状态的进程其PCB成一脸表,多个状态对应多个不同的链表,各状态的进程形成不同的链表,例如就绪链表和阻塞链表

索引表:同一状态的进程归入一个index表(由index指向PCB),多个状态对应多个不同的index,各状态的进程形成不同的索引表,例如就绪索引表,阻塞索引表。


7.5 进程的生命周期管理

进程创建-进程运行-进程等待-进程唤醒-进程结束

(1)进程创建

引起进程创建的三个主要事件:系统初始化->用户请求创建一个新进程->正在运行的进程执行了创建进程的系统调用

(2)进程等待

在以下情况中,进程等待(阻塞)

->请求并等待系统服务,无法马上完成;

->启动某种操作,无法马上完成;

->需要的数据没有到达。


(3)进程唤醒

唤醒进程的原因如下:

->被阻塞进程需要的资源可被满足;

->被阻塞进程等待的事件到达;

->将该进程的PCB插入到就绪队列中。


(4)进程结束

包括以下四种情形:

->正常退出(自愿)

->错误推出(自愿)

->致命错误(强制性)

->被其它进程所杀(强制性)



7.6 进程的状态变化模型

进程的三种基本状态:

进程在生命结束前处于且仅处于三种基本状态之一,不用系统设置的进程状态数目不同。

->运行状态(running):当一个进程正在处理机上运行时;

->就绪状态(ready):一个进程获得了除处理机之外的一切所需资源,一旦得到处理机即可运行;

->等待状态(或阻塞状态blocked):一个进程正在等待某一事件而暂停运行时的状态,如等待资源,等待I/O完成。

进程还有其它的基本状态,包括,

->创建状态(new),一个进程正在被创建,还没被转到就绪状态之前的状态。

->结束状态(exit),一个进程正在从系统中消失时的状态,这是因为进程结束或由于其它原因所导致。

可能的状态变化

7.7 进程挂起suspend

7.7.1 进程挂起是一种合理且充分地利用系统资源的方式。挂起时,进程没有占用内存空间,处于挂起状态的吧进程映像在磁盘上。

挂起就是把一个进程从内存转到外存。


7.7.2 挂起状态

阻塞挂起状态(blocked-suspend):进程在外存并等待某事件的出现

就绪挂起状态(ready-suspend):进程在外存,但只要进入内存,即可运行

(1)挂起:内存->外存

包括,

阻塞->阻塞挂起:没有进程处于就绪状态;或者就绪进程需要更多的内存资源;

就绪->就绪挂起:当 高优先级阻塞(系统认为会很快就绪的)进程 和 低优先级就绪进程 冲突时,系统会挂起低优先级就绪进程;

运行->就绪挂起:对于抢先式分时系统,当有 高优先级阻塞挂起进程 因为事件而变成 就绪挂起 时,系统可能会把正在运行的进程转到 就绪挂起状态。

(2)在外存中的状态

包括,

阻塞挂起->就绪挂起:当 阻塞挂起的进程 因为相关事件出现时,系统会把 阻塞挂起进程 转化为 就绪挂起状态。

(3)解挂/激活(activate):外存->内存

包括,

就绪挂起->就绪:现在没有就绪进程;当前的 就绪挂起进程 的优先级高于 就绪进程;

阻塞挂起->阻塞:当一个进程释放足够的内存时,系统会把一个高优先级的 阻塞挂起进程(系统认为会很快出现所等待的事件发生) 转为阻塞进程。

7.7.3 从进程角度看待OS

用进程的观点来看待OS,OS包括 用户进程,磁盘管理进程,终端进程等;

以进程为基本结构的OS包括:

最底层scheduler为CPU的调度程序(包括中断处理等);

上面一层为一组各式各样的进程。


7.7.4 状态队列

(1)状态队列是由操作系统来维护的一组队列,用来表示系统当中所有进程的当前状态;

(2)不同的状态分别用不同的队列来表示(就绪队列,各种类型的阻塞队列等);

(3)每个进程的PCB都根据它的状态加入到相应的队列当中,当一个进程的状态发生变化时,它的PCB从一个状态队列中脱离,加入到另一个状态队列里。



7.8 为什么使用线程


单进程方案


多进程方案


因此,需要满足:实体间能够并发地执行;实体之间共享相同的地址空间。->线程

7.9 线程的定义


进程 = 资源管理 + 线程

线程的优点:

一个进程中可以同时存在多个线程;

各个线程之间可以并发的执行;

各个线程之间可以共享地址空间和文件等资源。

线程的缺点:

一个线程崩溃,该进程的所有线程崩溃。

不同操作系统对线程的支持:



线程所需的资源:



线程与进程的比较:

线程是资源分配的单位,线程是CPU调度单位;

进程拥有完整的资源平台,而线程只占有必须的资源,如寄存器,栈。

线程同样由就绪,阻塞,执行三种基本状态,同样具有状态之间的转换关系。

线程能减少并发执行的时间和空间开销:

(线程的创建时间/终止时间/(同一进程内)切换时间更小;同一进程内各线程共享内存和文件资源,可直接进行不通过内核的通信)。


7.10 线程的实现

有三种线程实现的方法,

**用户线程:**在用户空间实现,例如POSIX Pthreads, Mach C-threads, Solaris threads。

**内核线程:**在内核中实现,例如Windows, Solaris, Linux。

**轻量级线程:**在内核中实现,支持用户线程,例如Solaris。


(1)用户线程

在用户空间实现的线程机制,不依赖于操作系统的内核;

由一组用户级的线程库来完成线程的管理,包括创建/终止/同步/调度;

优点:

->不需要操作系统内核了解用户线程的存在,可用于不支持线程技术的多进程操作系统;

->每个进程都需要它私有的线程控制块TCB列表,来跟踪记录它各个线程的状态信息(PC/栈指针/寄存器),TCB由线程库函数来维护;

->用户线程的切换由线程库函数实现,无需 用户态/核心态切换,所以速度快;

->允许每个进程有自定义的线程调度算法。

缺点:

->如果一个线程发起系统调用而阻塞,则整个进程都在等待;

->如果一个线程开始运行,除非它主动交出CPU,否则该线程所在进程的其它线程都无法运行;

->由于时间片分配给的是进程,所以与其它进程相比,在多线程执行时,每个线程得到的时间片较少,执行会较慢。

(2)内核线程

是指在操作系统的内核中实现的一种线程机制,由操作系统的内核来完成线程的创建,终止和管理。

->由内核维护进程和上下文信息,也就是进程/线程控制块PCB/TCB;

->线程的创建/终止/切换都是通过系统调用或内核函数来实现(内核实现),所以系统开销大;

->在一个进程中,如果某个内核线程发起系统调用而阻塞,不会影响其它内核线程的运行;

->时间片分配给线程,多线程的进程能获得更多的CPU时间;

->Windows NT/2000/XP 支持内核线程。


(3)轻量级进程(lightweight process)

他是内核支持的用户线程。一个进程可以有一个或多个轻量级进程,每个轻量级进程由一个单独的内核线程来支持(Solaris/Linux)。


7.11 上下文切换

上下文切换上停止当前运行的进程(从运行态改变成其它状态)并且调度其它进程(转变成运行态)。

->必须在切换之前储存许多部分的进程上下文;

->必须能够在之后恢复他们,所以进程不能显示它曾经被暂停过;

->必须快速(因为上下文切换非常频繁)。

上下文切换需要储存的内容:

->例如寄存器(PC/SP/…),CPU状态,…

->一些时候可能会费时,所以需要尽量避免。

操作系统为活跃进程准备了PCB;

操作系统将PCB放置到一个合适的队列里。


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