MTi 1 系列传感器规格

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• MTi 1 系列性能规格

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本节介绍已校准 MTi 1-s 模块的性能和传感器组件规格。每个模块都单独进行 Xsens 校准过程。校准程序针对许多参数进行校准，包括偏置（偏移）（bias (offset))、传感器相对于模块 PCB 和彼此的对齐以及增益（比例因子）(gain (scale factor))。所有校准值都与温度有关并经过温度校准。校准值存储在模块的非易失性存储器中。


MTi 1 系列性能规格



 位置和速度性能 MTi-7 GNSS/INS（使用 MTi-7-DK）

以上规格均基于典型应用场景，并附有MTi-3-DK和MTi-7-DK参考设计。



传感器规格

 陀螺仪规格#1



 加速度计规格#1


 磁力计规格#1



对齐规范#1


[1]随着 Xsens 不断更新模块上的传感器，这些规格将来可能会发生变化。

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