ROS学习--5.rosed

使用rosed编辑ROS文件

rosed是rosbash套件的一部分。它允许您通过使用包名称直接编辑包中的文件，而不必键入包的完整路径。

  • 本示例演示了如何编辑beginer_tutorials软件包中的MsgTutorial.msg文件。

    rosed beginer_tutorials MsgTutorial.msg

  • Ubuntu的默认安装中包含了对初学者更友好的编辑器nano。您可以通过编辑〜/ .bashrc文件以包含以下内容来使用它：

    export EDITOR='nano -w'

  • 要将默认编辑器设置为emacs，可以编辑〜/ .bashrc文件以包括：

    export EDITOR='emacs -nw'

    每当在.bashrc文件中修改了某条指令,都需要source, 或者重新打开一个终端

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