1.方法一：

 UIImage *img = [UIImage imageNamed:@""];

 [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:img  forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

 self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [[UIImage alloc] init];

注意：
1）如果img = [UIImage alloc]init] ; 导航条属性：translucency(半透明)。
2）建议使用不透明的背景图。一般高度：设置成64 = 导航栏的高度 + 状态栏的高度。

方法二：
1）、声明即将存储导航条下面那条横线的图片视图容器：

@interface XXXController () {

  UIImageView *navBarHairlineImageView;

}

2）、找到(viewDidLoad)那条黑色的横线：

 UINavigationBar *navigationBar = self.navigationController.navigationBar;
navBarHairlineImageView = [self  slnFindHairlineImageViewUnder:navigationBar];

解释：slnFindHairlineImageViewUnder 这是找到横线的方法。

• (UIImageView *)slnFindHairlineImageViewUnder:(UIView *)view {

  if ([view isKindOfClass:UIImageView.class] && view.bounds.size.height <= 1.0)              
  
     {   
          return (UIImageView *)view;
      }
  
      for (UIView *subview in view.subviews) {
  
         UIImageView *imageView = [self slnFindHairlineImageViewUnder:subview];
  
        if (imageView) {
  
          return imageView;
       }
   }
  return nil;
  

}
3.需要在这两个viewWillAppear和viewWillDisappear方法里，进行处理一下：

• (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{

  [super viewWillAppear:animated];
  navBarHairlineImageView.hidden = YES;
  

}

• (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{

  [super viewWillDisappear:animated];
  navBarHairlineImageView.hidden = NO;
  

}