05-03 Simultaneous Localization, Mapping and Moving Object Tracking

摘要：

SLAMMOT，同时定位，建图与运动目标跟踪，基于SLAM以及运动目标检测与跟踪的框架，设计了一套关于建模，数据融合以及运动目标检测的算法。

背景：

(Wang et al., 2003b),建立了一个相关的数学框架

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