因手机壳测量工作需要多个小市场多次测量拼接，拟采用位移平台+标致点的方法，现记录一些通过Qt5(C++)控制位移平台的代码。
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Qt5串口通信类
新建Qt工程的时候要勾选Serial Port模块，如果忘记勾选可以在QT VS TOOL——Qt Project Settings中进行设置。
QSerialPort模块提供的两个类：QSerialPort类和QSerialPortInfo类，QSerialPort类提供了对串口的操作，QSerialPortInfo类提供了对串口信息的获取。
读取串口信息
//读取串口信息
foreach (constQSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
qDebug()<<"Name:"<<info.portName();
qDebug()<<"Description:"<<info.description();
qDebug()<<"Manufacturer:"<<info.manufacturer();
}
依据串口信息打开串口
按照zolix说明书中，SC300-2B位移平台的串口名称为USB Serial Port，搜索字符串contains（"USB Serial Port"）的串口，将其打开。
//保存串口
if (t_info.description().contains("USB Serial Port"))
{
m_info = t_info; // 找到需要通信的串口
}
打开串口
//打开串口
m_serial.setPort(m_info);
m_serial.close();//先关闭串口，再打开，可以保证串口不被其他函数占用
if (m_serial.open(QIODevice::ReadWrite))
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//先打开串口才能进行设置
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置波特率
m_serial.setBaudRate(19200);
//设置数据位
m_serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
//设置校验位
m_serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
//设置停止位
m_serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
｝
测试通信正常
m_serial.write("\r");//发送回车测试是否连通
m_serial.waitForReadyRead(3000);
QByteArray readComData = m_serial.readAll();
if(!readComData.isEmpty())
{
readComDataWhole += readComData;//使用类里的一个变量readComDataWhole来存储返回的数据
if(readComDataWhole.contains("\r"))//如果返回的数据中含有\r，即回车符，则做解析操作
{
qDebug() << readComDataWhole;//对回传的数据做操作
if(readComDataWhole.contains("OK"))
{
qDebug() << QStringLiteral("设备连接正常！");
}
}
}
发送数据
使用m_serial.write()方法，传入参数为QByteArray。
回传数据
使用m_serial.readAll()方法获得串口数据。
将读取数据建立一个slots，与m_serial的readyRead()信号相关联。
connect(&m_serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readComDataSlot()));
回传数据中出现分段现象：
使用一个readComDataWhole全局变量保存整体的data，如果接受到的数据没有结束符（在这里使用的是\r），则将数据加到readComDataWhole的尾部，直到有结束符时，认为是一次完整数据接收，做相应的处理。处理完后将readComDataWhole.clear();
//读取串口数据
QByteArray readComData = m_serial.readAll();
if(!readComData.isEmpty())
{
readComDataWhole += readComData;//使用类里的一个变量readComDataWhole来存储返回的数据
if (readComDataWhole.contains("\r"))//如果返回的数据中含有\r，即回车符，则做解析操作
{
qDebug() << readComDataWhole;//对回传的数据做操作
readComDataWhole.clear();//清空缓存
readComData.clear();
}
}
