阳明心学

龙场悟道：“吾性自足，不假外求”。

人能“为善去恶”，就是“格物功夫”。“格物”而后“知致”，“知”是心的本体，心自然会“知”。
“见父知孝，见兄知弟，见孺子入井，自然知恻隐”，这便是良知，不假外求。

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