补充与优化

上周的小论文写的不合导师心意，绕过了导师的想法，走向了终点。

导师虽然没说什么，但这次的作业就是按照他说的想法重新走一遍。

我之前用的是simulink仿真来研究，老师要求的是用公式推导求解。

其实我的内心是下意识地在躲避公式推导，发自内心地怕麻烦。

现在不得已，只能硬着头皮上了。

出来混迟早要还的！

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