算盘起源于我国的东汉、南北朝时期。其依据是，东汉数学家徐岳曾写过一部《数术记遗》，其中著录了14种算法，第13种即称“珠算”，并说：“珠算，控带四时，经纬三才。”后来，北周数学家甄鸾对这段文字作了注释：“刻板为三分，其上下二分以停游珠，中间分以定算位。位各五珠，上一珠与下四珠色别，其上别色之珠当五，其下四珠，珠各当一。至下四珠所领，故‘云带四时’。其珠游于三方之中，故云‘经纬三才’也。”这些文字，被认为是我国最早关于珠算的记载。但是近代的一些学者认为，《数术记遗》中所描写的珠算，充其量不过是一种记数工具或者只能作加减法的简单算板，与后来出现的珠算不能同日而语。
古今中外的各式算盘大致可以分为三类：沙盘类，算板类，穿珠算盘类。
算板一直是欧洲中世纪的重要计算工具，不过形式上差异很大，线纹有直有横，算子有圆有扁，有时又造成圆锥形（类似跳棋子），上面还标有数码。穿珠算盘指中国算盘、日本算盘和俄罗斯算盘。日本算盘叫“十露盘”，和中国算盘不同的地方是算珠的纵截面不是扁圆形而是菱形，尺寸较小而档数较多。俄罗斯算盘有若干弧形木条，横镶在木框内，每条穿着10颗算珠。在世界各种古算盘中，中国的算盘是最先进的珠算工具。
