1. 调用环境

根据Unity用户手册描述，可以知道Unity调用Android逻辑，Android逻辑以Plugins的概念被Unity执行；
Plugins存在方式主要有两种：
1）so库，使用Android JNI API方式提供接口，与其他平台基本一样，是比较通用的方式；
2）jar库/aar库，使用JAVA API方式提供接口，Android平台特有的方式，是该分享关注的部分；

描述jar库/aar库方式时，假设开发语言均为Java，不是Kotlin；

2. 调用方式

C#调用Java

Unity提供反射接口调用Java的类方法；

Java调用C#

1）Java代码中通过UnityPlayer调用MonoBehavior的方法；
方法执行在Unity主线程。
2）使用AndroidJavaProxy，调用Java方法时，传入Java监听接口映射的AndroidJavaProxy对象；
方法执行在Android调用方法所在线程。

3. 搭建通信方法

Unity与Android通信时，Unity作为UI展示端，Android插件作为数据服务端；
通信方式可设计为C/S服务架构，并结合发布/订阅模式；

C/S方式调用

1）Unity作为Client端和订阅端；
2）Android作为Server端和发布端；
3）发布/订阅模式，可以支持sticky方式订阅；

4. 结合调用方式实现通信方法

C#调用Java使用反射调用，返回值可能是同步返回也可能是异步返回的，这里我们可以统一通过AndroidJavaProxy返回；
例如我们使用AndroidJavaProxy封装byte数组数据回调用：
1）首先定义有Android接口:

public interface ByteArrayCallback {
   void callback(ByteArrayCallbackResult result);
}

2）Unity内，Android传递byte数组到Unity，使用对象封装提高效率：

public class ByteArrayCallbackResult {
    public byte[] value;

    public ByteArrayCallbackResult(byte[] bArr) {
        this.value = bArr;
    }
}

3）定义Unity的AndroidJavaProxy的子类，实现ByteArrayCallback的借口方法：

class AndroidByteArrayCallback : AndroidJavaProxy {

    public AndroidByteArrayCallback(Action<byte[]> callback) : base("com.github.daweizhou89.ByteArrayCallback") {
        _callback = callback;
    }

    public void callback(AndroidJavaObject result) {

        AndroidJavaObject byteArrayObject = result.Get<AndroidJavaObject>("value");
        var bytes = ConvertAndroidByteArray(byteArrayObject);
        byteArrayObject.Dispose();
        _callback(bytes);
        _callback = null;
    }

    public static byte[] ConvertAndroidByteArray(AndroidJavaObject arrayObject) {
        return (byte[])(Array)AndroidJNIHelper.ConvertFromJNIArray<sbyte[]>(arrayObject.GetRawObject());
    }

    Action<byte[]> _callback;
}

4）基于C/S架构，可以通过uri方式区分调用或订阅，如下：

RequestManager.Request("daweizhou89://test/request", new AndroidByteArrayCallback(requestCallback));
SubscribeManager.Subscribe("daweizhou89://test/subscribe", new AndroidByteArrayCallback(subscribeCallback))

RequestManager的反射封装，SubscribeManager同理：

public static class RequestManager {
    public static Request(string url, AndroidJavaProxy proxy) {
          AndroidJavaClass clazz = new AndroidJavaClass("com.github.daweizhou89.RequestManager");
         clazz.CallStatic(url, proxy);
    }
}

RequestManager和SubscribeManager的Java代码中，可以通过url做分发和做请求记录；
当请求处理完后或分发事件时，取callback进行回调：

ByteArrayCallback callback = RequestManager.getCallback(url);
callback.callback(new ByteArrayCallbackResult(new byte[0]));

参考资料：
https://docs.unity3d.com/cn/2021.1/Manual/PluginsForAndroid.html
https://docs.unity3d.com/cn/current/ScriptReference/AndroidJavaProxy.html

Unity逻辑与Android逻辑的互相调用