1.ubuntu下的gcc编译

1.1 编译

• 安装交叉编译器
  sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
• 编译

cd stm32
make

即可完成编译

1.2 烧写程序

配置openocd，使用jlink烧写程序

• 安装openocd
  sudo apt-get install openocd
• 烧写
  连接好jlink
  make burn即可完成程序烧写

2.windows的下cubemx(生成keil工程)

2.1安装Keil开发环境

pibot/软件工具/MDK520目录提供了Keil5的安装包MDK520.EXE，安装过程不再赘述

完成安装后需要继续安装Keil.STM32F4xx_DFP.2.9.0.pack

2.2 编译

打开cubemx\MDK-ARM\目录下的工程文件,编译

烧写程序

这里我们使用JLink烧写程序，连接JLink至开发板，开发板上电这里的JLink只需要连接GND SWDIO SWCLK三根线
打开工程选项，切换至Debug标签，选择JLink

点击Settings按钮，Port选择SW

切换至Flash Download标签,如下图设置

保存后即可烧写程序

同时可以看到程序运行指示灯在闪烁表示程序在正常运行了