这篇博文比较详细地说明了DoG尺度空间中的相关内容www.cnblogs.com/JiePro/p/sift_1.html
DoG算法实现www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467834.html
尺度空间与金字塔空间的不同在于：尺度空间表达是由不同高斯核平滑卷积得到的，在所有尺度上有相同的分辨率；金字塔多分辨率表达每层分辨率减少固定比率。
Details of DoG
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