方法一

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{

         [super viewWillAppear:animated];

         [[self.navigationController.navigationBar subviews] objectAtIndex:0].alpha = 0;

}

仅设置当前页透明

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{

       [super viewWillDisappear:animated];

       [[self.navigationController.navigationBar subviews] objectAtIndex:0].alpha = 1;

}

该方法在iOS 11时会闪退,在iOS 11上[self.navigationController.navigationBar subviews]为空

方法二

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{

       [super viewWillAppear:animated];

       [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

       //去掉导航栏底部的黑线

        self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];

}

仅设置当前页透明

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{

      [super viewWillDisappear:animated];

      [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:nil forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

      [self.navigationController.navigationBar setShadowImage:nil];

}

使用方法二时，如果返回上一页的方法是带动画的，在进入到上一页界面时，导航的颜色是渐变

个人感觉：方法一比方法二更好用，效果也比较好