一、 检查CentOS7.0是否已经安装以下两个安装包:telnet-server、xinetd。命令如下：

rpm -qa telnet-server
rpm -qa xinetd

二、安装

如果没有安装，则先安装。安装命令：
查看相关服务的列表：

yum list |grep telnet
telnet.x86_64                             1:0.17-60.el7                @base    
telnet-server.x86_64                      1:0.17-60.el7                @base    

安装：

yum install telnet-server.x86_64
yum install telnet.x86_64

查看列表：

yum list |grep xinetd
xinetd.x86_64                           2:2.3.15-12.el7                @base  
yum install xinetd.x86_64

三、安装完成配置

将xinetd服务加入开机自启动:

systemctl enable xinetd.service

将telnet服务加入开机自启动：

systemctl enable telnet.socket

最后，启动以上两个服务即可：

systemctl start telnet.socket
systemctl start xinetd（或service xinetd start）