小说故事的发展大致可分成三个部分。第一部分记述了皮普在乡间的质朴的童年生活。一次偶然的机会他遇见了一名逃犯。并偷了家里的东西帮助他。不久，皮普受邀到哈维沙姆小姐的萨蒂斯大院玩耍，从此内心发生变化。他爱上了美丽却冷漠的埃斯特拉，开始为自己的出身及亲人感到害臊。一天，皮普突然受到一位不愿透露姓名的人士资助。被送到伦敦接受上等人的教育，他为此欣喜若狂。
故事的第二部分主要描写了皮普在伦敦接受教育的经历。由于受到上层社会势利习气的传染，皮普过着奢靡堕落的生活，道德品质也变得低下。他一直以为是哈维沙姆小姐匿名资助他接受高尚教育，然而，真正“恩人”的出现使他不得不重新面对现实。
小说最后一部分记叙了皮普保护潜逃回国的流放犯马格威奇的经历。虽然马格威奇最终难逃被捕的命运，但是在一系列的变故中，皮普最终回归人性之美，深切地体会到友情和亲情的可贵
